我不熟悉Python，尤其是不熟悉使用matplotlib绘制图形。我正在做一项作业，我们必须在笛卡尔坐标系上用x和y的方程式来绘制螺线图：
x = (R + r) * math.cos(theta) - d * math.cos((R+r)*theta/r)
y = (R + r) * math.sin(theta) - d * math.sin((R+r)*theta/r)其中给出了R，r和d的值。
这会产生一个错误，因为变量theta没有定义。我见过使用numPy定义theta的方法，但是我们不允许使用这个特定的库来完成这个任务。绘制0< theta < 2pi的肺图的最佳方法是什么？
提前感谢！
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